Kumlehova glava se nahaja severovzhodno od grebena Robičja in Visoki Mavrinc je njegov sosed. Razgledi so res lepi - od Mojstrovke, Jalovca do Ponc, Ciprnika, Špika,…

Pot pričnemo pri Koči na Gozdu in se skozi gozd povzpnemo do sedelca med vrhovoma. Najprej se bomo skozi ruševje podali na Kumlehovo glavo, na poti nazaj pa še skočili na Mavrinc  .

Hrana in pijača iz nahrbtnika.