Mladinska komisija (MK) je komisija Planinske zveze Slovenije, ki skrbi za najmlajšo planinsko populacijo. Svoje aktivnosti ima razporejene na veliko področjih, kot so: planinski tabori, orientacija, izobraževanja za mlade in delo z mladimi, najrazličnejše družabnosti itd.
Sodeluje na različnih projektih za mlade znotraj in zunaj meja Slovenije. Mladinska komisija je članica Mladinskega sveta Slovenije ter Youth Commission UIAA, sodeluje pa tudi z ostalimi prostovoljnimi mladinskimi organizacijami v Sloveniji.